巡检车（AGV或机器人）进出电梯进程：巡检车恳求乘坐电梯，电梯依据状况开门的信号，然后送至对应楼层，巡检车在中心方位宣布进入/出电梯信号，电梯关门。抵达意图楼层，电梯开门，巡检车走出电梯并发信号，电梯关门。

  1.进电梯进程：a.巡检车到电梯厅时 发送 乘坐电梯恳求信号 （之前会收到电梯状况，再依据电梯运作时的状况发送 电梯开门信号) b.电梯接收到这个恳求信号后，先将电梯门翻开，再送至巡检车地点的楼层（AGV如有准确定位可得知是否进入轿厢），AGV实时收集电梯状况来排队是否翻开电梯门（电梯自身大多数都会有到层主动开门功用）后，AGV或机器人收到电梯抵达信号且开门后出电梯. c.巡检车（AGV或机器人）收到电梯抵达信号后，开端步入电梯，在抵达电梯的中心方位后，宣布进入电梯完结信号. d.电梯收到进入电梯（电梯自身大多数都会有主动关门功用，也可在AGV或机器人清晰彻底进入轿厢后宣布关门指令）完结信号后再关门。去相应楼层

  2.出电梯进程：a.电梯抵达巡检车希望的楼层，并翻开门后，宣布电梯到过达信号（收到电梯平层信号及到方针层信号）. b.巡检车收到电梯抵达信号后，开端走出电梯，在彻底走出电梯后，宣布脱离电梯完结信号.（可在清晰到层后发关门信号） c.电梯收到脱离电梯完结信号后再关门。

  以上两点留意区别 外呼及内召，1，外呼可提早呼叫让电梯等机器人或AGV；2，内召则是判别在轿厢内再发方针楼层；3，机器人（AGV）实时查询电梯运转状况 平层，上下行 来判别 巡检车是否是往上指令，仍是下楼指令，如跟意图楼层不一致主张等候 电梯状况契合 机器人或AGV想要后再给指令防止电梯空转；

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